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Sensortechnik

Aus unserem Alltag sind Sensoren nicht mehr wegzudenken und wir nutzen sie täglich: - Woher erkennt z.B. das Smartphone, das wir auf den Bildschirm gedrückt haben? - Wie funktioniert der Tacho eines Autos? - Wie messen die Ultraschallsensoren beim rückwärts einparken den Abstand? - Wie funktioniert ein GPS? Die Schwerpunkte liegen auf der Luftfahrt und der Nutzung bei autonomen Fahrzeugen: - Wie funktioniert ein Drehfunkfeuer bei der Navigation von Flugzeugen? - Welche Radarsysteme gibt es? - Wie werden Daten aus einem LiDAR-System ausgewertet? - Was sind die Vorteile von Stereokameras? All dies und noch vielem mehr gehen wir in Sensortechnik auf den Grund. Die Vorlesung und Übung findet jeweils im Herbstmeister statt. Gegliedert ist die Vorlesung in 10 Vorlesungs- und 10 Übungstermine. Übersicht über die Vorlesungsinhalte: - Grundlagen (Messfehler, Sensoreigenschaften) - Messkette (Abtasttheorem, Analog-Digital-Wandler) - Position- und Geschwindigkeitssensoren (Hall-Sensor, Optische Encoder) - Beschleunigungssensoren ( MEMS-Vibrationskreisel, Faserkreisel) - Inertial-Measurement-Unit (INS-Kopplung, GNSS) - Positionssensoren (Landmarken, taktile Sensoren) - Abstandsgebende Sensoren (Laserbasiert, Radarbasiert) - Bildgebende Sensoren (CCD-/CMOS-Kameras, 3D TOF Kameras)

Allgemeine Informationen

Wichtige Informationen
Gegliedert ist die Vorlesung in 10 Vorlesungs- und 10 Übungstermine.

Im HT 2020 beginnt die Vorlesung erst einmal im Offline-Modus, die Folien und Vorlesungsvideos der ersten Termine stehen hier im ILIAS zum Download bereit.
Die weitere Durchführung wird mit den StudentInnen abgestimmt.
Kursprogramm
Übersicht über die Vorlesungsinhalte:
- Grundlagen (Messfehler, Sensoreigenschaften)
- Messkette (Abtasttheorem, Analog-Digital-Wandler)
- Position- und Geschwindigkeitssensoren (Hall-Sensor, Optische Encoder)
- Beschleunigungssensoren ( MEMS-Vibrationskreisel, Faserkreisel)
- Inertial-Measurement-Unit (INS-Kopplung, GNSS)
- Positionssensoren (Landmarken, taktile Sensoren)
- Abstandsgebende Sensoren (Laserbasiert, Radarbasiert)
- Bildgebende Sensoren (CCD-/CMOS-Kameras, 3D TOF Kameras)

Beschreibung

Aus unserem Alltag sind Sensoren nicht mehr wegzudenken und wir nutzen sie täglich:
- Woher erkennt z.B. das Smartphone, das wir auf den Bildschirm gedrückt haben?
- Wie funktioniert der Tacho eines Autos?
- Wie messen die Ultraschallsensoren beim rückwärts einparken den Abstand?
- Wie funktioniert ein GPS?

Die Schwerpunkte liegen auf der Luftfahrt und der Nutzung bei autonomen Fahrzeugen:
- Wie funktioniert ein Drehfunkfeuer bei der Navigation von Flugzeugen?
- Welche Radarsysteme gibt es?
- Wie werden Daten aus einem LiDAR-System ausgewertet?
- Was sind die Vorteile von Stereokameras?

All dies und noch vielem mehr gehen wir in Sensortechnik auf den Grund.

Die Vorlesung und Übung findet jeweils im Herbstmeister statt.
Gegliedert ist die Vorlesung in 10 Vorlesungs- und 10 Übungstermine.

Übersicht über die Vorlesungsinhalte:
- Grundlagen (Messfehler, Sensoreigenschaften)
- Messkette (Abtasttheorem, Analog-Digital-Wandler)
- Position- und Geschwindigkeitssensoren (Hall-Sensor, Optische Encoder)
- Beschleunigungssensoren ( MEMS-Vibrationskreisel, Faserkreisel)
- Inertial-Measurement-Unit (INS-Kopplung, GNSS)
- Positionssensoren (Landmarken, taktile Sensoren)
- Abstandsgebende Sensoren (Laserbasiert, Radarbasiert)
- Bildgebende Sensoren (CCD-/CMOS-Kameras, 3D TOF Kameras)

Allgemein

Sprache
Deutsch

Tutorielle Betreuung

Hans Joachim Wünsche

Kai Andreas Metzger

Peter Jan Mortimer

Verfügbarkeit

Zugriff
01. Aug 2020, 00:00 - 31. Dez 2020, 00:00
Aufnahmeverfahren
Sie müssen einen Aufnahmeantrag stellen, um in die Gruppe aufgenommen zu werden. Beschreiben Sie im Feld Nachricht, warum Sie beitreten möchten. Sobald Ihr Antrag angenommen oder abgelehnt wurde, erhalten Sie eine Benachrichtigung.
Zeitraum für Beitritte
Bis: 31. Dez 2020, 00:00
Veranstaltungszeitraum
13. Okt 2020 - 15. Dez 2020

Für Kursadministratoren freigegebene Daten

Daten des Persönlichen Profils
Benutzername
Vorname
Nachname
E-Mail

Zusätzliche Informationen

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Erstellt am
21. Aug 2020, 11:36